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Merci pour ta question!
Non, la force normale n'est pas toujours l'inverse de la force gravitationnelle. Elle est plutôt exercée perpendiculairement à une surface, en réaction à une force exercée sur cette surface.
Certes, il semble souvent que la force normale est l'inverse de la force gravitationnelle, puisque la force gravitationnelle peut s'exercer contre une surface horizontale.
Par contre, si tu poses ton coude contre un mur vertical, par exemple, une force normale s'exercera perpendiculairement à la surface du mur. Cette force ne sera pas l'inverse de la gravité.
Cette page d'Alloprof peut t'aider : https://www.alloprof.qc.ca/fr/eleves/bv/physique/la-force-normale-p1087#
N'hésite pas si tu as d'autres questions!