Bonjour!
Selon la Banque de dépannage linguistique du Québec, "l'impératif peut être employé pour exprimer un ordre, un conseil, une consigne, une marche à suivre ou une interdiction".
L'impératif présent est utilisé, par exemple, pour donner les instructions d'une recette. On peut aussi l'utiliser dans un texte narratif, lors des dialogues des personnages. On peut aussi utiliser l'impératif pour donner une consigne, par exemple, sur une affiche.
Voici des exemples :
Versez le lait dans le bol.
Mélangez avec la farine et les œufs. (Recette)
"Je suis fatigué, se plaint le garçon, je n'ai plus envie de jouer". "
Dors, mon enfant, répond sa mère". (Dialogue dans un texte narratif).
Utilisez l'autre porte. (Affiche qui pourrait être devant un magasin).

Il est certain qu'on pourrait utiliser l'infinitif à la place dans certains des cas que j'ai mentionnés plus haut.
Exemples d'utilisation de l'infinitif :
Verser le lait dans le bol. Mélanger avec la farine et les œufs.
Utiliser l'autre porte.
L'infinitif est impersonnel, neutre et distant. L'impératif, lui, est plus personnel et se rapproche plus du lecteur. On l'utilise donc pour donner des instructions ou des conseils à suivre personnellement.
Voici le site d'Alloprof sur l'impératif. Je t'invite à le lire pour en savoir plus :
Alloprof aide aux devoirs | AlloprofGrâce à ses services d’accompagnement gratuits et stimulants, Alloprof engage les élèves et leurs parents dans la réussite éducative.Page d'Alloprof sur l'impératif présent :
Alloprof aide aux devoirs | AlloprofGrâce à ses services d’accompagnement gratuits et stimulants, Alloprof engage les élèves et leurs parents dans la réussite éducative.Page d'Alloprof sur l'impératif passé (vu au secondaire) :
Alloprof aide aux devoirs | AlloprofGrâce à ses services d’accompagnement gratuits et stimulants, Alloprof engage les élèves et leurs parents dans la réussite éducative.Voilà! J'espère avoir répondu à ta question. N'hésite pas à nous réécrire, nous t'aiderons avec plaisir!
Laurie :)