Bonjour OpaleCalme,
Merci pour ta question!
Tout d'abord, je t'invite à consulter ces deux pages d'Allô Prof, qui sauront t'aider dans ta démarche.
La première traite du guidage:
https://www.alloprof.qc.ca/fr/eleves/bv/sciences/sciences-le-guidage-s1535La seconde, de la liaison:
https://www.alloprof.qc.ca/fr/eleves/bv/sciences/la-liaison-s1534Un objet libre en rotation est un objet dont la seule liberté de mouvement sera une rotation. Une roue, sur laquelle passera la corde en roulant, est un bon exemple.
Un organe de guidage est un élément qui permet à un autre de se déplacer d'une façon précise (en rotation, en translation ou les deux à la fois). Ainsi, ta roue pourrait par exemple être fixée en hauteur par un guidage en rotation.
Finalement, pour ce qui est du déclencheur, je ne suis pas sûr de saisir ce que stipule la consigne. Une simple pince, que tu pourrais ouvrir pour lâcher la corde, me semble convenable!
N'hésite pas si tu as d'autres questions:)
Kylan
Et la base seras ça 
Merci a tous eux qui me répondront rapidement.