C'est vrai dans le sens que sur un cercle trigonométrique l'angle -pi/2 rad correspond au même point sur le cercle que l'angle 3pi/2 rad c'est juste que l'angle est mesuré dans le sens horaire dans le premier cas et dans le sens contraire dans le deuxième.
Mais clairement -pi/2 n'est pas égal en valeur à 3pi/2