Tout d'abord, l'impératif présent, c'est un ordre, un souhait que l'on donne sans mettre de pronom, mais la personne à qui l'on parle est sous-entendue. Donc, si je donne mon ordre à une personne (Mange tous tes légumes!), ce sera le (tu) qui sera sous-entendu. J'aurai donc le tu, le nous, le vous sous-entendus.
Pour le nous et le vous, mon truc est de suivre la même chose qu'au présent: ons ou ez. Par contre, pour me souvenir si je dois mettre un s au tu sous-entendu, je tente de remettre le verbe à sa base infinitive. Si c'est un verbe qui a comme modèle le verbe aimer, je sais alors qu'il ne prendra pas de s, comme dans mon exemple!
Puis, mon dernier truc, c'est de jouer à Conjugo sur Alloprof pour me pratiquer en choisissant spécialement l'impératif présent!