Merci pour ta question!
Certains manuels scolaires distinguent en effet les guidages mixtes des guidages hélicoïdaux. Ces derniers font effectuer un mouvement de rotation et un mouvement de translation simultanément, alors que les guidages mixtes peuvent faire effectuer un mouvement de translation et un mouvement de rotation de manière non-simultanée.
Cela dit, plusieurs manuels scolaires et le site d'Alloprof considèrent que le guidage hélicoïdal et le guidage mixte sont la même chose.
Bref, il n'y a pas nécessairement d'erreur, mais tu peux considérer le guidage mixte et le guidage hélicoïdal comme deux choses différentes si c'est ce que l'on enseigne à ton école.
N'hésite pas si tu as d'autres questions!