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Bonjour ! :)
Un mode montre comment l'action faite par le verbe est présentée. Est-ce que c'est une certitude ? Est-ce que c'est une hypothèse ? Est-ce que c'est un ordre?
Il y a deux catégories de mode : les modes personnels (qui se conjuguent avec une personne grammaticale) et les modes impersonnels (qui se conjuguent sans).
Modes personnels :
L’indicatif
Le subjonctif
L’impératif
Le conditionnel
Modes impersonnels :
 1. L'infinitif
 2. Le participe
 3. Le gérondif
Les modes peuvent donc avoir plusieurs temps.
Le temps indique le moment où l'action a été établie.
Voilà :) J'espère répondre à ta question !

Pour en savoir plus, tu peux jeter un coup d'oeil aux fiches suivantes :
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Sarah G