Merci pour ta question!
L'adhérence correspond au fait de coller. Par exemple, le ruban adhésif (le Scotch tape) adhère à plusieurs substances.
Le frottement correspond à la friction qui est générée lorsque deux objets en contact sont déplacés dans des directions opposées l'un par rapport à l'autre. Tout frottement génère cette friction. On peut penser notamment à la friction entre du papier sablé et du bois.
Ainsi, l'adhérence ne permet pas de mouvement, tandis que le mouvement est une partie intrinsèque du frottement.
N'hésite pas si tu as d'autres questions!