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Salut Kellyan :D
Le verbe ESSENTIELLEMENT pronomial possède un pronom réfléchi. Ce dernier est inanalysable, il n'a donc pas de fonction, ce n'est jamais un CI et jamais un CD.
Cependant, pour les verbes OCCASIONNELLEMENT pronominaux, c'est différent. Parfois, ils possèdent un CD et parfois un CI.
Consulte cette explication pour savoir comment accorder un verbe pronominal (qu'il soit essentiellement ou occasionnellement).
On ne peut pas connaitre la liste des verbes pronominaux par coeur pour savoir s'ils sont de nature essentielle ou occasionnelle. Il est plus facile des faire les étapes décrites plus bas, qui fonctionnent pour tous les verbes pronominaux, qui sont repérables grâce au pronom réfléchi et à l'auxiliaire être.
Je te donne mes trucs avec trois exemples :
Je me suis blessé (  ) à l’épaule lors de ma partie de baseball. (a)
Ariane s’est levé (  ) tôt ce matin. (b)
Les filles de ma mère se sont donné (  ) la main pour se féliciter de leur victoire. (c)
 
Étape 1 : Analyser le pronom devant le verbe conjugué (appelé pronom réfléchi).
Par (Analyser le pronom), je veux dire vérifier sa fonction (CD, complément direct, CI, complément indirect ou il n’a pas de fonction, ni CD ni CI).
À noter, quelqu’un/quelque chose = CD, à quelqu’un = CI.
Commençons par l’analyse de la phrase (a).
Il faut remplacer l’auxiliaire être par l’auxiliaire avoir (pour nous aider à savoir si le verbe prend un complément direct ou indirect).
J’ai blessé …
Est-ce qu’on dit, j’ai blessé quelqu’un ou j’ai blessé à quelqu’un?
J’ai blessé quelqu’un. (Le verbe prendra donc un complément direct.)
Maintenant qu’on sait que le verbe (blesser) peut avoir un complément direct, il faut vérifier si ce n’est pas le pronom devant le verbe (me), le complément direct.
Je me suis blessé (  ) à l’épaule lors de ma partie de baseball. (a)
Le (me) remplace le (quelqu’un) ici, il est donc bien le complément direct.
La personne s’est blessée elle-même (me = moi = quelqu’un).
 
Étape 2 : Choisir la bonne règle d’accord (avec être, avec avoir, verbes pronominaux).
Étant donné que le (me) est le CD (complément direct) ici, tu suis la règle d’accord du participe passé avec l’auxiliaire avoir (avec le CD (me) placé devant le verbe).
 
Étape 3 : Faire l’accord.
Si le (je) est féminin (une fille), la phrase devient :
Je me suis blessé (e) à l’épaule lors de ma partie de baseball. (a)
Si le (je) est masculin (un garçon), la phrase devient :
Je me suis blessé (X) à l’épaule lors de ma partie de baseball. (a) Le participe passé (blessé) reste comme ça.
 
Je te montre maintenant avec la phrase (b).
Ariane s’est levé (  ) tôt ce matin. (b)
Étape 1 : Analyser le pronom devant le verbe conjugué (appelé pronom réfléchi).
N’oublie pas de changer l’auxiliaire être par l’auxiliaire avoir pour pouvoir analyser le pronom réfléchi (ici, le s’).
Ariane a levé quelqu’un ? Ariane a levé à quelqu’un?
Ariane a levé quelqu’un (elle-même, le s’). Donc, un CD = quelqu’un.
 
Étape 2 : Choisir la bonne règle d’accord (avec être, avec avoir, verbes pronominaux).
Accord avec l’auxiliaire avoir. Ariane a levé quelqu’un, elle-même (le s’) placé devant le verbe.
Il y a donc l’accord du participe passé.
 
Étape 3 : Faire l’accord.
Ariane s’est levé (e) tôt ce matin. (b), car Ariane est un nom propre féminin.
 
Dernier exemple avec la phrase (c).
Les filles de ma mère se sont donné (  ) la main pour se féliciter de leur victoire. (c)
Étape 1 : Analyser le pronom devant le verbe conjugué (appelé pronom réfléchi).
Les filles ont donné quelque chose? Les filles ont donné à quelqu’un?
Les deux se disent. Le verbe (donner) peut donc avoir un complément direct et un complément indirect. On doit alors vérifier les deux (on regarde si le (se) est un CD, un CI ou ni un ni l’autre).
Les filles se donnent quoi? la main, le CD (la main) est donc placé après, pas d’accord.
Elles donnent la mains à qui? À elles-mêmes? Le (se) est donc CI.
Étape 2 : Choisir la bonne règle d’accord (avec être, avec avoir, verbes pronominaux).
Le pronom (se) est un CI, donc, pas d’accord selon la règle d’accord avec avoir.
 
Étape 3 : Faire l’accord.
Les filles de ma mère se sont donné (  ) la main pour se féliciter de leur victoire. (c)
Pas d’accord, le (se) est un CI et (la main) CD est placé après le verbe. 
Grosse réponse, grosse question!
Félicitations d’avoir lu jusqu’à la fin!
Pour d'autres explications, consulte cette fiche.
Alloprof aide aux devoirs | AlloprofGrâce à ses services d’accompagnement gratuits et stimulants, Alloprof engage les élèves et leurs parents dans la réussite éducative.Ce site pourrait également t'être utile pour connaitre la liste des verbes essentiellement pronominaux.
Banque de dépannage linguistique - Liste de verbes essentiellement pronominauxUn verbe essentiellement pronominal est un verbe qui ne s'emploie qu'à la voix pronominale, c'est-à-dire obligatoirement avec un pronom réfléchi. Pour en connaître davantage sur les verbes essentiellement pronominaux, et particulièrement sur l'accord de leur participe passé, vous pouvez consulter l'article Participe passé des verbes essentiellement pronominaux.Bonne révision :D