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Salut!

Bonne question! 

L’utilisation de ces modals est parfois difficile. Je vais essayer de te les expliquer le plus clairement possible. 

• Could peut être utilisé pour faire une demande polie (ex: Could you give me a sandwich?), pour exprimer l’habileté (ex: John could write when he was 6) ou pour exprimer une possibilité/probabilité (ex: We could go to Montreal sometime). 
• Should est utilisé pour donner des suggestions ou des conseils (Ex: You should study.)

Il ne faut aussi pas les confondre avec :

• Must peut exprimer un haut niveau de certitude, la nécessité, l’obligation et peut être utilisé pour illustrer une déduction logique comme dans la phrase My phone is ringing. It must be John. 
• Might peut exprimer la possibilité ou la probabilité. Exemple : We might go to Montreal this weekend. 
• May est généralement utilisé pour exprimer une permission (ex: You may go.)
• Would peut être utilisé pour faire une demande polie, pour exprimer le conditionnel ou pour faire référence à une habitude. 
• Have to est généralement utiliser pour exprimer une nécessité (Ex: They have to pay their bills.)

Ceci étant dit, je t’invite à consulter la fiche explicative de notre site portant sur le sujet afin d’en apprendre davantage. 

Cette explication complémentaire de ma collègue pourrait aussi t'aider :

J'espère que c'est plus clair pour toi! Si tu as d'autres questions, n'hésite pas à nous réécrire! :)