Il s'agit d'une juxtaposition, car les deux propositions sont reliées par la conjonction "soit...soit" qui n'est pas une conjonction de coordination classique. Bien qu'elle établisse une alternative, "soit...soit" ne fait pas partie de la liste des "sept nains" (mais, ou, et, donc, or, ni, car) et ne relève donc pas de la coordination. La juxtaposition implique un lien sans conjonction de coordination, mais dans ce cas précis, "soit...soit" joue un rôle similaire.
Explication détaillée :
Coordination:
La coordination implique l'utilisation de conjonctions de coordination (mais, ou, et, donc, or, ni, car) pour relier deux propositions de même nature grammaticale.
Juxtaposition:
La juxtaposition, quant à elle, utilise la ponctuation (virgule, point-virgule, deux-points) ou des locutions conjonctives (comme "soit...soit") pour relier les propositions.
Dans l'exemple :
La phrase "Soit il prend du repos, soit il rate sa mission" utilise "soit...soit" pour créer une alternative, ce qui est typique de la juxtaposition, même si "soit...soit" n'est pas une conjonction de coordination classique.
En résumé, bien que l'utilisation de "soit...soit" puisse paraître proche de la coordination, elle est considérée comme une forme de juxtaposition en raison de son rôle à créer une alternative et de sa non-appartenance à la liste des conjonctions de coordination traditionnelles.