Coucou!
Étape 1: Tu dois poser la question «qui?» ou «quoi?» après le verbe.
Par exemple: nous avions eu quoi? un cours de danse.
Étape 2: Si la réponse à la question se trouve avant le verbe, on accorde le participe passé avec celle-ci en genre et en nombre. Par contre, si la réponse est après le verbe, le participe passé demeure invariable.
Par exemple: Les filles que j'avais vu.
Étape 1: J'avais vu qui? Les filles.
Étape 2: La réponse à ma question (les filles) se trouve avant le verbe dans ma phrase. Je dois donc accorder le participe passé avec cette même réponse (les filles): Les filles que j'avais vues.
Pour ton exemple: Nous avions eu un cours de danse.
Étape 1: Nous avions eu quoi? Un cours de danse.
Étape 2: la réponse à ma question (un cours de danse) se trouve après le verbe dans la phrase, je laisse donc je participe passé invariable: Nous avions eu un cours de danse.
Voici une photo pour mieux comprendre
Je sais que c'est un peu difficile à comprendre. Fais-moi signe si tu as besoin de plus d'explications :)